Para saber las distancias que existen entre las notas, debemos saber que éstas se dividen en tonos y semitonos. Por un lado tenemos 1 tono que es la suma de 2 semitonos y por otro lado tenemos el semitono que es medio tono, es decir la mitad ( ½) de un tono. Para ello, vamos a utilizar a fijarnos en la distribución de un piano. 

La respuesta es sí, pues existe un patrón o regla para tocar los distintos tipos de escalas. Principalmente te voy a mostrar 2 de ellas: la escala mayor y la escala menor.

La escala mayor se caracteriza por su alegre sonoridad, en cambio la menor se percibe algo más triste.

Escala de Do mayor

Escala de La menor

T: Tono
St: Semitono

Este factor se da también en los acordes: los acordes mayores nos transmiten un estado de ánimo más "positivo", debido a que tiene la nota intermedia más cercana a la dominante. En cambio los acordes menores suenan algo más "emotivos" y con algo más de tensión que los acordes mayores, debido a que existe un espacio inferior entre los intervalos de DO y  MI o MIb/Eb, lo que significa que la nota intermedia (MI/Eb) está más cercana a la tónica. En cualquier caso, la recepción de estos sonidos está condicionada también por otros factores, como por ejemplo el tempo, el timbre, el ritmo, y los diferentes patrones rítmicos.

Ejemplo gráfico:
Triada de acorde mayor de Do: [DO, MI, SOL]
Triada de acorde menor de Do: [DO, MIb, SOL]

Fíjate en que el acorde menor de DO, de 3 notas, tiene la nota intermedia (MIb) más cercana a la tónica,
en cambio el acorde mayor tiene la nota intermedia más cercana a la dominante